Свидетельство о Государственной Регистрации Продукции (СГР)
Решение Таможенного Союза № 299 устанавливает требования к качеству и безопасности продукции, которая может изготавливаться, ввозиться и находиться в обращении на территории Таможенного союза.
Но не вся продукция попадает под влияние данного решения.
Согласно Решения № 299 были утверждены два перечня:
- ПЕРЕЧЕНЬ продукции (товаров), подлежащей государственному санитарно-эпидемиологическому надзору (контролю) (Раздел I)
- ПЕРЕЧЕНЬ продукции (товаров), подлежащей государственной регистрации (Раздел II).
Согласно этих перечней, на товар необходимо оформлять либо Экспертное заключение, либо Свидетельство о государственной регистрации продукции, либо отказное письмо РОСПОТРЕБНАДЗОРА (по запросу таможни).
Все эти документы имеют силу не только на территории Российской Федерации, но и во всех странах-участницах Таможенного союза (Казахстан, Белоруссия, Армения; Киргизия).
Свидетельство о государственной регистрации, в отличие от Экспертного заключения, является обязательным к получению разрешительным документом, который подтверждает, что продукция соответствует установленным гигиеническим и санитарным нормам. Свидетельство о государственной регистрации считается таким же разрешительным документом, как сертификат или декларация соответствия. Он необходим для законного изготовления, ввоза и реализации определенных товарных групп.
Экспертное заключение является добровольным документом, который изготовитель, уполномоченное изготовителем лицо или импортер, могут получить в качестве дополнительной доказательной базы в том, что их товар является качественным и отвечает всем требованиям безопасности.
Экспертное заключение и свидетельство о государственной регистрации являются бессрочными документами.
Помимо Решения № 299, получение Свидетельства о государственной регистрации регламентируются Действующими техническими регламентами Таможенного союз: ТР ТС 007/2011 (О безопасности продукции, предназначенной для детей и подростков), 009/2011 (О безопасности парфюмерно-косметической продукции), 021/201 (О безопасности пищевой продукции).
СГР на товары бытовой химии и стройматериалы
Свидетельство о государственной регистрации продукции (СГР)
Что это за документ?
Свидетельство о государственной регистрации продукции (СГР) – это документ, удостоверяющий, что товар (продукция, изделие, вещество, устройство) в полной мере соответствует всем санитарным и гигиеническим нормам, установленным на территории стран-участниц Евразийского экономического союза. Оценка продукции производится в целях подтверждения безопасности продукции, при условии соблюдения рекомендаций производителя по использованию.
Кто выдает?
Свидетельства о государственной регистрации на товары бытовой химии и стройматериалы выдают территориальные подразделения Управления Роспотребнадзора, расположенные в крупных городах РФ.
В каких случаях оформляется?
СГР необходимо оформлять на продукцию, указанную одновременно и в пунктах Раздела II Единого перечня товаров, подлежащих государственно регистрации, и в табличной части списка кодов ТН ВЭД.
Перечень товаров бытовой химии, требующих оформления сгр:
- Средства для стирки/ отбеливания/ подкрахмаливания/умягчения/антистатической обработки тканей;
- Средства для обработки тканей, кожи, меха и т.п.;
- Средства для очистки и полировки поверхностей;
- Средства по уходу за автомобилями;
- Средства моющие;
- Средства клеящие;
- Средства для уничтожения запахов;
- Лакокрасочные материалы (ЛКМ) различных типов и видов;
- Замазки и пр.
составы для уплотнения;
Группы ТН ВЭД: 3202, 3204, 3205—3210, 3212, 3214, 3307, 340220, 3403, 3405, 3506, 3809, 3814, 3820, 8512 и др.
Если у Вас остались вопросы по этому документу — свяжитесь с нашим специалистом Екатериной Нохратянц по телефону: +7 (925) 010-14-65 или по e-mail: Этот адрес электронной почты защищён от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.
Полезные ссылки по теме:
Что такое СГР и когда его нужно получать
Необходимость получить свидетельство о государственной регистрации возникает в отношении широкого перечня изделий, которые продаются в РФ или странах, входящих в состав ЕАЭС. Такой документ оформляется по результатам регистрации продукции. Процедура проводится, если товар поименован в Решении КТС № 299 или соответствующее требование установлено регламентами Таможенного союза.
Цели регистрации, когда нужно проходить процедуру
СГР – сравнительно новый документ для изделий, реализуемых на территории РФ и ЕАЭС. Его оформляют для подтверждения соответствия единым санитарным и гигиеническим нормам.
Документ, оформляемый по результатам гос. регистрации, включает:
- наименование продукта, для которого была проведена процедура;
- сведения о товаре, по которым он идентифицируется;
- сфера применения продукции;
- название стандарта или ТУ, по которому организован выпуск изделий;
- наименование главы Единых требований, которым отвечает продукция. Если продукт проходит оценку соответствия требованиям ТР ТС, указывается номер регламента ЕАЭС;
- информация о документе-основании для получения СГР;
- дата регистрации;
- прочая информация, необходимая к отражению.
Изделия, для которых регистрация проводится в обязательном порядке
Для чего оформляют свидетельство о государственной регистрации Таможенного союза? Необходимость прохождения процедуры определяется с учетом различных нормативных актов.
- Решения КТС № 299. В нем отражен перечень изделий, которые для реализации на территории ЕАЭС должны проходить регистрацию на основании оценки по санитарным требованиям.
- Положений ТР ЕАЭС. Для отдельных типов продукции тех.регламентами определена необходимость оценки именно в форме гос. регистрации, а не получения сертификатов и деклараций, как для большинства изделий.
Среди продукции, для которой СГР является обязательным документом, стоит выделить:
- лакокрасочные материалы;
- продукты, относимые к детскому питанию;
- БАД и спортивное питание;
- некоторые виды косметики;
- средства автохимии;
- бытовую химию;
- трубопроводы, которые используются для снабжения потребителей питьевой водой;
- отдельные виды одежды и товаров, используемых для детей.
Решение о регистрации принимается на основании протокола испытаний, куда включают информацию о результатах лабораторной проверки и экспертного заключения. Документ, удостоверяющий соответствие единым санитарным и гигиеническим нормам (или требованиям ТР ТС), регистрируется Роспотребнадзором.
Срок действия СГР, которое выдали в ходе оценки по единым санитарным и гигиеническим нормам, не устанавливается – документ выдается бессрочно. При оценке соответствие требованиям ТР ТС срок действия документации может быть бессрочным или составлять 5 лет в зависимости от требований ТР.
Обратите внимание! Если для товара не определена необходимость обязательной оценки соответствия, по желанию заявителя может быть проведена добровольная оценка соответствия санитарным и гигиеническим требованиям. По результатам процедуры выдается экспертное заключение.
Документация, необходимая для предоставления
Для подтверждения безопасности продукта заявитель предоставляет пакет бумаг.
- Заверенные копии свидетельства о государственной регистрации предпринимателя и ИНН.
- Сведения о товаре – код ТН ВЭД, данные о производителе, сфере применения продукта.
- Этикетка или ее макет.
- Сведения о компании, которая производит товар.
- Для импортной продукции инвойс и контракт, оформленный для поставки.
Полный перечень необходимых бумаг будет сформирован по итогам идентификации продукции.
Свидетельство о государственной регистрации — Таможенный союз ЕврАзЭС — Экспертный центр ОСК
Свидетельство о государственной регистрации (СГР) – официальный документ, который удостоверяет, что прошедший процедуру государственной регистрации товар (вещество, материал, прибор, устройство) в полной мере соответствует всем санитарным и гигиеническим нормам, установленным на территории стран-участниц Таможенного союза.
Оформление этого документа необходимо для ввоза и продажи продукции на территории Таможенного союза.
Продукция, подлежащая обязательной регистрации, определяется в соответствии с «Единым перечнем товаров, подлежащих санитарно-эпидемиологическому надзору (контролю) на таможенной границе и таможенной территории Таможенного союза».
Этапы оформления СГР:
- Сначала Вы оформляете заявку на получение Свидетельства о государственной регистрации. Сделать это можно по телефону или через форму обратной связи.
- Далее Вы собираете все необходимые документы (их список приведен ниже) и присылаете образцы продукции для исследования.
- Проводятся лабораторные испытания образцов продукции и оформление протокола испытаний на единые санитарно-эпидемиологические и гигиенические требования или требования технических регламентов таможенного союза аккредитованными лабораториями, внесенными в единый реестр.
- После этого пакет документов вместе с протоколом испытаний мы отправляем во ФБУЗ «Центр гигиены и эпидемиологии» для анализа документации и оформления экспертного заключения (если это требуется).
- Заявление и комплект необходимых документов регистрируются в Роспотребнадзоре.
- Как только документ готов – происходит выдача бланка Свидетельства о государственной регистрации с обязательным внесением в Реестр свидетельств о государственной регистрации.
Документы, необходимые для оформления СГР:
- ТУ/ГОСТ (желательно в формате Word, со сканом титульного листа со всеми печатями, подписями и датами)
- этикетка продукции
- паспорт безопасности/рецептуры с указанием пигментов и их содержанием
- договор аренды/свидетельство о праве собственности на производственные помещения
- выписка из ЕГРЮЛ
- образец продукции для испытаний
Сроки оформления СГР не должны превышать 30-ти календарных дней с момента подачи документов в Роспотребнадзор.
Сроки лабораторных испытаний продукции зависят от методических указаний. Для каждого вида продукции они разные (от 3-х дней до 6-ти месяцев).
СГР на Продукцию — оптимальные цены и сроки оформления
У тех, кто впервые столкнулся необходимостью получить подобный документ, поначалу возникаем масса вопросов и уже потом, когда разберёшься что к чему и как становится все ясно и понятно. Или почти всё понятно, т.к. в оформлении этого документа иногда возникает ряд вопросов, требующих четкого понимания при их решении. Возникают подобные моменты из-за специфичных требований таможни, порой ничем не обоснованных или неточного представления информации заявителем. Связано это в большей степени с незнанием или поверхностным знанием данного вопроса. Мы попытаемся объяснить, что такое СГР на продукцию, зачем она нужна, кому и в каких ситуациях.
Что такое СГР на Продукцию.Это вовсе не новая бумага, созданная для того чтобы получить дополнительные сборы, причём не малые. Она существовала и раньше, до того, как появились регламенты, до появления Т союза. Необходимость в этих документах была и есть сейчас. Они носили другое название и сугубо национальный характер. Основное их назначение – это установить безопасность применяемых товаров. Раньше это были санитарные заключения сейчас государственная регистрация. И сюда попадает достаточно большое количество товаров, прежде всего это химия, косметика и средства подобного характера, а также ряд продуктов питания. Если брать пищевую продукцию, то здесь нужно СГР на продукцию носящую специализированный характер. Никто не станет делать Госрегистрацию на колбасу, она просто сюда не относится.
СГР на продукцию любого типа, на какую только возможно её оформить, не имеет срока окончания. Её срок может быть изменён только изменениями в законодательстве. Эта бумага бессрочна. У нас уже далеко не первый год действует таможенный союз, и соответственно оформить её можно через любого участника союза. Действие при этом будет совершенно одинаковое. И это её огромное преимущество перед предшественницей.
Кто может Получать СГР на Продукцию.В отличие от сертификатов или тех же деклараций оформление которых происходит по правилам ТР ТС, заявителем СГР может выступать лицо, не являющееся резидентом. К примеру заявителем сертификата иностранец или иностранная компания быть не может. Только резидент или представитель, который также должен быть резидентом. Здесь этого нет, но правда этот вопрос обсуждается. Но пока это отличие может быть весьма приятным моментом для многих заявителей. Основными заявителями здесь, как и в сертификации являются производители продукции, а также поставщики, дистрибьюторы и индивидуальные предприниматели.
У кого провести оформление.Не тоя секрета скажу, что подавляющее большинство исполнителей данного рода услуг – это консалтинговые компании. Объясняется это тем, что самостоятельно осуществить данную регистрацию весьма проблемно, а на некоторые продукты могут быть дополнительные сложности справиться с которыми мало кто может. У компаний, которые занимаются оформлением отработанный механизм. Существуют множество завязок, в первую очередь с лабораториями. Ведь без протокола испытаний вам документ не получить. Известны все требования и нюансы работы, которые могут возникнуть и то на что вы потратите недели, профильная организация потратит день или часы и у неё в итоге получится дешевле. Также у неё всегда есть запасной вариант, то чего вы лишены. Вы не станете переезжать из одного государства в другое, чтоб оформить скажем в Белоруссии.
Какие даём преимущества мы? Мы работаем только с авторитетными лабораториями, протоколы которых не вызывают сомнений. Наличие у вас протокола не означает, что его ещё примут. Мы сделаем вам протокол, который примут и он будет дешевле. Мы не будем дёргать вас подпишите ту бумажку, эту, нужно съездить туда, сюда. Мы проведём всю работу, и вы на выходе получите СГР на свою продукцию. Это получится быстрее и дешевле.
Стоимость оформления у нас от 32000 р.
Присылайте описание своей продукции с кодами ТН ВЭД, и мы сделаем вам точный расчёт по стоимости и времени проведения. Мы сделали очень много работ и сделаем ещё больше.
Свидетельство о государственной регистрации | ТАЙСУ-ТБ
Государственная регистрация – это обязательная мера, которая проводится Роспотребнадзором для того, чтобы подтвердить соответствие товара, всем необходимым нормам, прежде чем выпустить товар на рынок. Результатом процедуры является Свидетельство обязательной регистрации (СГР).
Что такое Свидетельство о государственной регистрации
Свидетельство обязательной регистрации – это документ, который подтверждает факт безопасности товара для потребителя, а также его соответствие санитарно-эпидемиологическим и гигиеническим требованиям. Ранее это цели служил иной документ, который назывался Санитарно-эпидемиологическое заключение. С 2010 года действует актуальный формат сертификата.
СГР действует бессрочно. Процедуру государственной регистрации будет необходимо пройти всего раз.
Без наличия свидетельства производство и реализация, определенного ряда товаров на территории Таможенного союза, невозможна.
Структура документа
На специальном бланке СГР указывается следующая информация:
- наименование товара и его код ТН ВЭД;
- название уполномоченного органа;
- номер свидетельства;
- нормативы, которым отвечает товар;
- номер протокола испытаний;
- наименование испытательной лаборатории;
- срок действия;
- порядковый номер.
- Свидетельство обязательной регистрации
Как оформить СГР
Необходимые документы
- данные о товаре;
- ИНН, ОГРН, учредительные документы заявителя;
- протокол испытаний;
- инвойс;
- технические документы на товар;
- заявку на прохождение оценки качества.
Наши услуги
Специалисты ТАЙСУ-ТБ помогут вам с оформлением СГР. От вас потребуется лишь предоставить указанные выше документы. Сроки готовности сертификата обычно занимают от 3-4 месяцев. Стоимость оформления Свидетельства о государственной регистрации обговаривается с каждым клиентом индивидуально на этапе заключения договора.
Перечень продукции, подлежащей обязательной госрегистрации
- продукты питания для детей и беременных;
- продукция, имеющая в составе ГМО;
- пищевые добавки;
- бутилированная вода;
- косметика;
- дезинфицирующие средства;
- бытовая химия;
- предметы личной гигиены и др.
Это лишь общий и основной список продукции. С полным перечнем товаров, которые подлежат обязательной регистрации на территории таможенного союза вы можете ознакомиться в тексте соответствующего перечня.
Похожие материалы
CGR | Certified Graduate Remodelor Разное »Награды и медали | Оцените это: | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
CGR | Смена профессии и профессии | Оцените: | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
CGR | Совокупный темп роста Бизнес »Бухгалтерский учет | CGR | Графическое представление Catia Вычислительная техника »Программное обеспечение | Оцените: | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
CGR | Cooker Restaurant Corporation NYSEBusiness» 9000 5 | Оцените: | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
CGR | Campo Grande, MS, Brazil Regional »Коды аэропортов | Оцените: | Commissione delle GRazie International »Итальянский | Оцените его: | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
CGR | Преступление по государственным резервам 14 | 000 Оценить: | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
CGR | Центр управления радиосвязью Академический и научный »Любительское радио | 0004 Оценить: | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Christian Guitar Resources Com munity »Религия | Оцените: | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
CGR | Цейлонские государственные железные дороги Правительственные |
CGR | Отношения с общественностью и правительством Государственные | Оцените: | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
CGR | Claymore Global Real Estate Exchange Traded Fund (iShares Fund) Бизнес »Фондовая биржа Торонто | Оцените: | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
CGR | Центр исследований гинепатологии Academic & Science | 0005 | 90 005 | Оцените его: | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
CGR | Графическое представление CATIA Разное »Несекретный | Оцените его: | CGC 9000 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
000 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
C Вычислительная техника »Расширения файлов | Оцените: | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
CGR | Clarick Gueron Reisbaum Разное» Несекретный | 9005 9005 9000|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
CGR | Classic Game Room Разное »Несекретный | Оценить: | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
CGR | Конденсатный газ | 9 0005 | Оцените это: | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
CGR | Космическое галактическое излучение Разное »Несекретное | Оценить Центр государственных исследований Академия и наука »Исследования | Оцените: | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
CGR | Центр управления радиосвязью 20008 | Международный» Французский Оценить: | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
CGR | Обзоры Classic Gamer Вычислительная техника »Игры | Оценить: 9000 | 9004 Кофе Джин и ром Разное »Несекретный | Оцените: | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
CGR | Коммерческая недвижимость Группы Разное» Несекретное |
CGR — определение AcronymFinder
Сортировать результаты: по алфавиту | классифицировать ?
CGR | Certified Graduate Remodeler (профессиональное обозначение; Национальная ассоциация жилищных строителей) | |
CGR | Contraloría General de la República (испанский: генеральный контролер | республики) |
CGR | Не получается | |
CGR | California Gold Rush | |
CGR | Обзор корпоративного управления | |
CGR4 | ||
CGR | Сложная скорость роста | |
CGR | Кампу-Гранде, Мату-Гросу-ду-Сул, Бразилия (код аэропорта) | |
CGR | Центр исследований стекла (Колледж керамики штата Нью-Йорк, | ,) |
CGR | Comptoir Général du Ressort (французский m и др. ) | |
CGR | Газовый конденсат | |
CGR | Обзор клинического управления (управление рисками; Великобритания) | |
CGR | Цитогенетические и геномные исследования | |
CGR | Рекомендация по корпоративному управлению | |
CGR | 43 Guitar Guitar Resource | |
CGR | Цейлонская правительственная железная дорога | |
CGR | Центр исследований в области компьютерных игр (Университет Невады, Лас-Вегас) | |
CGR | Совет по правительственной реформе | |
California Gasket and Rubber (Gardena, CA) | ||
CGR | Хронический рецептор гонадотропина | |
CGR | Cosmic Galactic Radiation | |
CGR | ||
CGR | Responseпреобразованный G allery Диапазон | |
CGR | Contrôle et Gestion de Risque (французский: Контроль и управление рисками; Канада) | |
CGR | CATIA (трехмерное интерактивное компьютерное приложение) Графическое представление (формат программного обеспечения) |
Примечание. У нас есть 96 других определений для CGR в нашем Acronym Attic
.Что это такое и как его открыть
Загрузить Universal File Viewer (File Magic)Дополнительное предложение для File Magic от Solvusoft | EULA | Политика конфиденциальности | Условия | Удалить
Как открыть файл CGR
Самый простой способ открыть расширение файла CGR — это попытаться загрузить некоторые из самых популярных программ, которые используют расширение CGR.Наиболее известные программы, связанные с файлами CGR, включают CATIA Drawing и Quest3D Program Part.
Как вы, возможно, уже знаете, если у вас есть CATIA Drawing или Quest3D Program Part, вы можете просто дважды щелкнуть свой CGR, и он должен открыться. Но что, если ваша программа не открывает файл?
Сначала попробуйте щелкнуть файл правой кнопкой мыши и выбрать «Открыть с помощью. .. «и выберите CATIA Drawing или Quest3D Program Part из раскрывающегося списка. Если это не сработало, войдите в настройки ассоциаций файлов в Windows и установите CATIA Drawing или Quest3D Program Part для открытия файлов CGR по умолчанию.
Обратите внимание, что расширения файлов CGR могут не ограничиваться только CATIA Drawing или Quest3D Program Part. Вы всегда можете выполнить поиск в Google, чтобы найти другое программное обеспечение, которое использует файлы CGR, и загрузить его, чтобы попытаться открыть файл.
Все еще не повезло? Свяжитесь с разработчиком названия программного обеспечения, чтобы узнать, могут ли они помочь.Если разработчик вашего программного обеспечения не указан в таблице ниже, быстрый поиск в Интернете по названию программного обеспечения должен дать вам некоторые подсказки о том, с кем связаться.
Спросите себя: Всегда ли я хочу пройти через этот процесс, когда получаю необычный файл? Хочу ли я загружать новое программное обеспечение каждый раз, когда у меня нет программного обеспечения, связанного с файлом? Если нет, загрузите универсальную программу просмотра файлов (File Magic) сейчас, чтобы открывать сотни различных типов файлов с помощью одной программы.
Есть лучшее решение. File Magic — это универсальный программный просмотрщик, который позволяет открывать практически все типы файлов без необходимости покупать специальное программное обеспечение. Вместо того, чтобы тратить все это время на попытки выяснить, как его открыть, теперь вы можете получить доступ к любому * файлу с уверенностью и за несколько щелчков мышью. Загрузите File Magic сейчас!
Программное обеспечение | Разработчик |
---|---|
Чертеж CATIA | Dassault Systèmes |
Программа Quest3D, часть | Акт-3D Б.V. |
Загрузить Универсальный просмотрщик файлов (File Magic)
Дополнительное предложение для File Magic от Solvusoft | EULA | Политика конфиденциальности | Условия | Удалить
COE: Форумы: CGR внутри CATPart
Марк,
—
В V4 каждый раз a. файл модели был считан в память, 3D примитивы, необходимые для отображения на карте GFX, были перестроены из царапать. Это длилось вечно, поскольку сложность модели увеличивалась и приобрели популярность сеансы с несколькими моделями.
Несколько клиентов запросили доступ к примитивной трехмерной сетке. через API GWCTRI и через CATGRN CATUTIL.
—
В V5 трехмерные примитивы хранятся в CATPart как 3DRep …. пока геометрия не меняется, VizRep используется повторно и нет необходимости перестраивать каждый раз при загрузке CATPart.
Когда вы извлекаете 3DRep и сохраняете его отдельно в собственном файле у вас есть CGR.
3DRep можно напрямую запросить с помощью API CAA.
—
3DRep намного лучше, чем файл STL. Файл STL — это просто группы по 3 балла. В 3DRep может быть независимым треугольником, полосой треугольника или треугольником. наборы. И обе точки взяты с исходной поверхности. а также вектор нормали к поверхности в точке точка.
Когда файлы STL считываются большинством программ, нормали реконструированы путем перекрестного произведения двух линий, сделанных из трех точек каждого треугольника.Все три точки заканчиваются вверх с такими же, середина треугольника, нормали. Это делает растушевка смотрю конечно.
—
Также CATPart и CGR обычно содержат 5 VizRep … каждый по убыванию упрощение. Это помогает сбалансировать нагрузку на то, что отображается на экране. По мере того, как вещи отдаляются от зрителя, они переключаются на большее 3DRep. Это компенсируется тем, что обычно больше геометрии от за камерой перемещается на экран. При хорошей работе чистый эффект — всегда иметь одинаковое количество треугольников на экран в любой момент.
Отредактировал:
Роберт Джексон [Sikorsky Aircraft] @ 24 июня 2015 г. — 01:37 (Америка / Восток)
Роберт Джексон [Sikorsky Aircraft] @ 24 июня 2015 г. — 13:20 (Америка / Восток)
Расширение файла CGR — что это такое? Как открыть файл CGR?
CGR | Расширение файла: CGR | |
Тип файла: | Чертеж |
Что такое файл CGR
Тип файла CGR в первую очередь связан с CATIA от Dassault Systèmes.
CATIA — это интегрированный набор приложений для автоматизированного проектирования (CAD), автоматизированного проектирования (CAE) и автоматизированного производства (CAM) для определения и моделирования цифровых продуктов. CATIA — это дизайнерское решение продукта в предложении PLM. Это позволяет производителям моделировать все процессы промышленного проектирования, начиная с предпроектной фазы и заканчивая детальным проектированием, анализом, моделированием, сборкой и обслуживанием. Это программное обеспечение, созданное Dassault Systèmes, распространяется IBM как часть их системы управления жизненным циклом продукта.
Как вы открываете файлы CGR?
Вам понадобится подходящее программное обеспечение, такое как CATIA , чтобы открыть файл CGR. Без надлежащего программного обеспечения вы получите сообщение Windows « Как вы хотите открыть этот файл? » или « Windows не может открыть этот файл » или аналогичное предупреждение Mac / iPhone / Android. Если вы не можете правильно открыть файл CGR, попробуйте щелкнуть файл правой кнопкой мыши или нажать и удерживать файл. Затем нажмите «Открыть с помощью» и выберите приложение. Вы также можете отобразить файл CGR прямо в браузере :.Просто перетащите файл в это окно браузера и отпустите.
Онлайн-просмотрщик текста CGR
Выберите файл .cgr для анализа
или перетащите сюда
Вам необходимо включить JavaScript, чтобы запустить онлайн-просмотрщик файлов CGR.
Ознакомьтесь с нашей гарантией конфиденциальности в условиях и политике конфиденциальности Filext
Программ, открывающих и конвертирующих файлы CGR:
- CATIA от Dassault Systèmes
См. Предыдущие абзацы, чтобы узнать больше об основном приложении.Файлы CGR часто называют графикой CATIA, потому что этот тип файлов в основном создается или используется этим программным обеспечением.
- Quest3D (Программная часть) от Act-3D B.V. Quest3D предназначен для использования в интерактивных 3D-продуктах в реальном времени, таких как презентации продуктов и проекты виртуальной реальности. Quest3D может содержать текстуры, 3D-сетки и другие части программ. Ссылки по теме: Демо-версия (без возможности сохранения), Viewers
Технические данные для расширения файла CGR
Классификация файлов:
Graphic
Следующий список составлен из базы данных, созданной Associate This! программа, выбранные данные из основной базы данных FILExt и информация о расширениях файлов, предоставленная пользователями.
ProgramID: Quest3D.cgr.File
EXEFile: f: \ Quest3D Demo 2.0a \ Quest3D.exe% 1
cgr Drawing — это особый формат файла от Dassault Systèmes, который следует редактировать и сохранять только с помощью соответствующего программного обеспечения.
Как решить проблемы с файлами CGR
- Свяжите расширение файла CGR с правильным приложением.
- Обновите свое программное обеспечение, которое должно открывать чертежи. Потому что только текущая версия поддерживает последний формат файла CGR.Искать, поэтому, например, на веб-сайте производителя Dassault Systèmes после доступного обновления CATIA .
- Чтобы убедиться, что ваш файл CGR не поврежден и не заражен вирусом, получите файл еще раз и просканируйте его с помощью Google virustotal.com.
Локализация CGR: CGR (лазерный сканер, Kinect
)Этот пакет предоставляет код для локализации CGR для локализации робота в 2D, используя либо показания лазерного дальномера, либо изображения глубины, полученные с датчиков типа Kinect.
Чтобы установить все зависимости в Ubuntu, запустите «./InstallPackages» или скопируйте и выполните следующую команду:
sudo apt-get install g ++ libqt4-dev cmake libpopt-dev libusb-1.0-0-dev liblua5.1-dev libglew1.5-dev libeigen3-dev
На других платформах вам придется вручную установить следующие пакеты:
Запустите make в папке cgr_localization ИЛИ запустите rosmake cgr_localization после добавления полного пути к пакету cgr_localization в переменную окружения ROS_PACKAGES_PATH.
Доступны следующие демонстрационные наборы данных:
- CoBot2 в GHC7 (LIDAR)
- CoBot2 в GHC7 (Kinect)
- CoBot2 в НШ5 (ЛИДАР)
Для запуска кода с демонстрационными данными:
- Используйте
roslaunch cgr_localization cgr_demo_laser.launch
, чтобы запустить локализацию CGR с использованием наблюдений LIDAR и отобразить это в связанном графическом интерфейсе, ИЛИroslaunch cgr_localization cgr_demo_kinect.launch
, чтобы запустить локализацию изображения CGR с использованием KGR. - Воспроизведите файл данных с помощью команды
rosbag play
--clock
- Создание векторной карты : Чтобы запустить локализацию cgr на вашем собственном роботе, вам необходимо создать векторную карту вашего окружения. Пример векторной карты см. В файле maps / GHC7 / GHC7_vector.txt. Каждая запись на векторной карте представляет собой линию (стену) в мире и имеет вид:
x1, y1, x2, y2
, где x1, y1 — начальное положение, а x2, y2 — конечное положение линии.Векторные карты находятся в папке с картами. Например, карта для «GHC7» находится в файле maps / GHC7 / GHC7_vector.txt. После создания карты ее необходимо добавить в maps / atlas.txt, чтобы cgr_localization загружала ее при запуске. - Создание списков видимости карты : При локализации CGR используются аналитические лучи-трансляции на векторных картах для функций наблюдения. Чтобы ускорить аналитическую визуализацию во время выполнения, списки видимости предварительно рассчитываются для векторных карт. Чтобы создать список видимости для вашей карты, выполните следующую команду:
./ bin / pre_render -m "имя вашей карты" [-n NumberOfThreads]
Например:./bin/pre_render -m "GHC7" -n8
- Темы ROS : Обязательными темами ROS являются «odom» типа nav_msgs / Odometry и «scan» типа sensor_msgs / LaserScan и / или «kinect_depth» типа sensor_msgs / Image (необработанные 16-битные данные о глубине, собранные с помощью libfreenect из kinect
- «Корректирующее уточнение градиента для локализации мобильных роботов», Джойдип Бисвас, Брайан Колтин и Мануэла Велозу, Труды Международной конференции IEEE / RSJ по интеллектуальным роботам и системам, сентябрь 2011 г., стр.73 — 78. PDF
- «Локализация и навигация мобильного робота в помещении на основе камеры глубины», Джойдип Бисвас и Мануэла Велозо, Труды Международной конференции IEEE по робототехнике и автоматизации, май 2012 г. PDF
Что такое рок-лагерь? — Девушки Чаттануги рок!
Рок-лагерь для девочек в Чаттануге — это недельный летний дневной лагерь, обслуживающий разнообразную группу девушек с различным музыкальным опытом (абсолютно нулевой опыт — это более чем нормально!), Которые смогут брать инструменты по своему выбору, получать инструкции, формировать группу. группа и написать оригинальную песню со своими товарищами по лагерю.Затем они исполнят свою песню на настоящей музыкальной площадке перед обожающей аудиторией из семьи, друзей и публики! Отдыхающие также участвуют в семинарах, которые могут варьироваться от изучения богатой музыкальной истории нашего региона до ди-джеев, записи, движения и изготовления предметов искусства и товаров своими руками. Каждый день в лагере специально для нас выступают местные и региональные женские группы!
Несмотря на то, что музыка — это наша среда, наша программа лагеря направлена на то, чтобы предоставить нашим туристам платформу и инструменты, необходимые для того, чтобы рассказывать свои собственные истории и быть услышанными, что, по нашему мнению, является невероятно преобразующим и вдохновляющим действием.В лагере мы намерены создать среду, в которой каждого поощряют сопротивляться побуждению извиниться за пространство, которое они занимают, и за ошибки, которые они делают, и критически относиться к вредным сообщениям, которые они получают, заставляя их выглядеть определенным образом. вести себя определенным образом и стремиться только к определенному будущему. Мы работаем в рамках социальной справедливости, твердо веря в то, что общая цель — поддерживать друг друга как девочек и женщин, понимая, что мы сталкиваемся с различными препятствиями в соответствии с нашей идентичностью и происхождением, — это важный способ начать создавать мир, в котором мы бы жили. всем нравится быть частью.
Тем не менее, давайте подключимся и станем ГРОМКО!
Факты!Существует более 53 рок-лагерей для девочек по крайней мере в 8 странах, но, как и наш, они организованы независимо и созданы с учетом потребностей каждого сообщества, отраженного в их программах.